Технические характеристики SD7/900
Модель | SD7/900 | |
Макс. рабочий радиус | 723 мм | |
Точность повторного позиционирования | ± 0,02 мм | |
Полезная нагрузка | 8 кг | |
Степень подвижности | 6 осей | |
Макс угловая скорость каждой оси (°/с) | J1 | 450 |
J2 | 380 | |
J3 | 520 | |
J4 | 550 | |
J5 | 550 | |
J6 | 1000 | |
Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 170 |
J2 | +135 ~ -80 | |
J3 | +63 ~ -194 | |
J4 | ± 190 | |
J5 | ± 125 | |
J6 | ± 360 |