Технические характеристики SP120/2400
Модель | SP120/2400 | |
Макс. рабочий радиус | 2403 мм | |
Точность повторного позиционирования | ± 0,02 мм | |
Номинальная нагрузка на запястье | 120 кг | |
Степень подвижности | 4 оси | |
Вес | 1040 кг | |
Макс угловая скорость шарнира (°/с) | J1 | 145 |
J2 | 110 | |
J3 | 120 | |
J4 | 400 | |
Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 165 |
J2 | -40 ~+85 | |
J3 | -65 ~+65 | |
J4 | ± 360 | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 11,8 H м |
J5 | 9,8 H м | |
J6 | 4,2 H м | |
Допустимый инерционный момент шарнира | J4 | 54 кг м2 |
Интенсивность вибрации | Менее 4,9 м/с |