Технические характеристики SP120/2400
| Модель | SP120/2400 | |
| Макс. рабочий радиус | 2403 мм | |
| Точность повторного позиционирования | ± 0,02 мм | |
| Номинальная нагрузка на запястье | 120 кг | |
| Степень подвижности | 4 оси | |
| Вес | 1040 кг | |
| Макс угловая скорость шарнира (°/с) | J1 | 145 |
| J2 | 110 | |
| J3 | 120 | |
| J4 | 400 | |
| Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 165 |
| J2 | -40 ~+85 | |
| J3 | -65 ~+65 | |
| J4 | ± 360 | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 11,8 H м |
| J5 | 9,8 H м | |
| J6 | 4,2 H м | |
| Допустимый инерционный момент шарнира | J4 | 54 кг м2 |
| Интенсивность вибрации | Менее 4,9 м/с | |
