Особенности и преимущества:
Гибкость и адаптивность
— Интегрированный электрический шкаф, предназначенный для управления приводом, отличается высокой степенью интеграции. Он имеет гибкую конструкцию вала, которая может включать от 4 до 8 валов. Диапазон мощности этого шкафа составляет 50 Вт~2,7 кВт.
Портативный
— Контроллер можно легко носить с собой благодаря его компактным размерам и простоте установки.
Широкие возможности
Технология планирования движения и подавления вибраций, основанная на динамической модели, позволяет роботу двигаться быстрее, точнее и интеллектуальнее
Подходит для роботов
— Шкаф 4 S предназначен для роботов весом до 25 кг.
Применение
Контроллер SRC4S широко используется в следующих отраслях:
Технические характеристики
| Модель контроллера | SRC4S | |||
| Подходящие серии роботов | ВСЕ модели STEP SD и SA, а также модели SR20/25 | |||
| Количество осей управления | 4, 6, 8 | |||
| Уровень защиты | IP54 | |||
| Диапазон мощности | 50 Вт~2,7 кВт | |||
| Интерфейс | 1 главный сетевой порт EtherCAT для подключения внешнего оборудования расширения EtherCAT, 100 Мбит/с | |||
| 1 подчиненный сетевой порт PN или EIP, используемый для выбора одного из двух подчиненных протоколов, можно выбрать программное обеспечение, 100 Мбит/с | ||||
| 1 отладочный сетевой порт, предназначенный для подключения отладочного программного обеспечения, 100 Мбит/с | ||||
| 1 сетевой порт EtherNet, используемый для подключения полевых устройств или подключения к сетевым устройствам, 100 Мбит/с | ||||
| 1 канал RS232, 1 канал RS485, 1 канал CAN (реализуемый с помощью дополнительной настраиваемой линии связи) | ||||
| Количество портов интерфейса | 3 высокоскоростных счетных порта, до 100 кГц, подходят для кодеров 24 В (мультиплексирование DI22~ DI24) | |||
| Интерфейс кодировщика | Зарезервировано 6 интерфейсов кодера для внешнего использования (подходит для кодеров с частотой 25 бит, макс. 4 МГц) | |||
| Входное напряжение | 220 В переменного тока (±10%), 50 ~60 Гц | |||
| Входной ток | max 15А | |||
| Максимальная входная мощность | 3,5 kW | |||
| Способ установки | Горизонтальная установка (по умолчанию), вертикальная установка (опционально) | |||
| Размер | 420 мм × 529 мм × 156 мм | |||
| Вес | 18 кг | |||
