Технические характеристики SD6/900Y
| Модель | SD6/900Y | |
| Макс. рабочий радиус | 915 мм | |
| Точность повторного позиционирования | ± 0,03 мм | |
| Полезная нагрузка | 6 кг | |
| Степень подвижности | 6 осей | |
| Макс угловая скорость каждой оси (°/с) | J1 | 337.5 |
| J2 | 270 | |
| J3 | 375 | |
| J4 | 300 | |
| J5 | 375 | |
| J6 | 468 | |
| Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 170 |
| J2 | +135 ~ -100 | |
| J3 | +65 ~ -200 | |
| J4 | ± 170 | |
| J5 | ± 120 | |
| J6 | ± 360 | |
