Технические характеристики SP180/3200
| Модель | SP180/3200 | |
| Макс. рабочий радиус | 3238 мм | |
| Точность повторного позиционирования | ± 0,02 мм | |
| Номинальная нагрузка на запястье | 180 кг | |
| Степень подвижности | 4 оси | |
| Вес | 1530 кг | |
| Макс угловая скорость шарнира (°/с) | J1 | 140 |
| J2 | 80 | |
| J3 | 120 | |
| J4 | 340 | |
| Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 170 |
| J2 | -43 ~+88 | |
| J3 | -65 ~+75 | |
| J4 | ± 360 | |
| Допустимый инерционный момент шарнира | J4 | 70кг м3 |
| Интенсивность вибрации | Менее 4,9 м/с | |
