Технические характеристики SP180/3200
Модель | SP180/3200 | |
Макс. рабочий радиус | 3238 мм | |
Точность повторного позиционирования | ± 0,02 мм | |
Номинальная нагрузка на запястье | 180 кг | |
Степень подвижности | 4 оси | |
Вес | 1530 кг | |
Макс угловая скорость шарнира (°/с) | J1 | 140 |
J2 | 80 | |
J3 | 120 | |
J4 | 340 | |
Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 170 |
J2 | -43 ~+88 | |
J3 | -65 ~+75 | |
J4 | ± 360 | |
Допустимый инерционный момент шарнира | J4 | 70кг м3 |
Интенсивность вибрации | Менее 4,9 м/с |