Сварочный робот серии SA
Компактная и удобная конструкция
обеспечивающая установку в любом положении
Полая конструкция запястья
встроенный кабель сварочной горелки, уменьшающий помехи при перемещении
Точность позиционирования ± 0,05 мм
линейная скорость 2,5 м/с
Полная компенсация параметров
точность траектории <0,4 мм
Динамический алгоритм высокого порядка
прямое движение по траектории и функция подавления вибрации
Поддержка нескольких протоколов связи
Применение
Роботы SA6/2000H находят свое применение в различных отраслях:
Технические характеристики SA6/2000H
| Модель | SA6/2000H | |
| Тип | Шарнирный | |
| Количество осей | 6 | |
| Тип двигателей | Серводвигатель | |
| Максимальная досягаемость | 2010 мм | |
| Точность позиционирования | ±0.05 мм | |
| Грузоподъемность | 6 кг | |
| Вес | 210 кг | |
| Класс защиты | IP54 (запястье IP65) | |
| Максимальная скорость | J1 | 210°/сек |
| J2 | 210°/сек | |
| J3 | 220°/сек | |
| J4 | 390°/сек | |
| J5 | 390°/сек | |
| J6 | 630°/сек | |
| Максимальный диапазон | J1 | ±165° |
| J2 | +163°~-80° | |
| J3 | +80°~-165° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±360° | |
| Допустимая нагрузка | J4 | 11.8Н·м |
| J5 | 9.8Н·м | |
| J6 | 4.2Н·м | |
| Допустимая инерция | J4 | 0.6кг·м² |
| J5 | 0.25кг·м² | |
| J6 | 0.06кг·м² | |
| Подвод воздуха | 1-Ø6 мм: 1-Ø8 мм | |
| Подвод сигналов | 16 Pin | |
| Способ установки | Пол, Стена, Потолок | |
| Рабочая среда | Температура | 0°~45°С |
| Влажность | 75%RH | |
| Вибрация | 0.5G(4.9м/сек²) | |
| Уровень шума | ≤80дБ | |
