Особенности и преимущества:
Применение
Роботы SA6/2000 находят свое применение в различных отраслях:
Технические характеристики SA6/2000
Модель | SA6/2000 | |
Макс. рабочий радиус | 2010 мм | |
Точность повторного позиционирования | ± 0,05 мм | |
Полезная нагрузка | 6 кг | |
Степень подвижности | 6 осей | |
Вес | 210 кг | |
Макс угловая скорость каждой оси (°/с) | J1 | 190 |
J2 | 190 | |
J3 | 200 | |
J4 | 390 | |
J5 | 390 | |
J6 | 630 | |
Диапазон движения шарнира (°) | J1 | ± 165 |
J2 | +163 ~ -80 | |
J3 | +80 ~-165 | |
J4 | ± 190 | |
J5 | ± 130 | |
J6 | ± 360 | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 11,8 H м |
J5 | 9,8 H м | |
J6 | 4,2 H м | |
Допустимый инерционный момент | J4 | 0,6 кг м2 |
J5 | 0,25 кг м2 | |
J6 | 0,06 кг м2 | |
Способ крепления | К поверхности стола, стены или в перевернутом положении |